Unitree ROS2 在 Ubuntu 20.04 下的安装与编译
准备工作
安装 Ubuntu20.04
虚拟机：VMware Workstation17 Pro
ISO 镜像：https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-releases/
apt 换源
参考：https://mirror.tuna.tsinghua.edu.cn/help/ubuntu/
ROS2 安装
鱼香 ROS
图书馆管理系统后端项目实战
本项目为图书馆管理系统的后端，基于 Flask 框架开发，提供 RESTful API
用于前端与数据库的交互，适用于图书资源、用户和借阅事务的管理。
本项目为“数据库课程设计”作业，前端项目见：library-management-system-frontend。
GitHub项目链接
功能特性
用户认证与授权（基于 JWT）
图书信息管理（增删改查）
用户信息管理（增删改查）
图书管理系统-前端部分
本项目是一个基于 Vue 3
的图书管理系统前端，旨在为图书馆管理、用户借阅、图书检索等功能提供现代化、响应式的
Web 界面。适合学习 Vue3、Vite、组件化开发和前后端分离项目实践。
GitHub项目链接
项目demo
项目特性
用户登录与登出
图书检索与展示
图书详情查看
用户个人信息管理
管理员后台（图书与用户管理）
响应式设计，适配多端
技术栈
计算机网络实习-FTP与爬虫项目
本项目为计算机网络实习课程的作业。
项目包含以下部分：
用C语言实现的FTP服务器
用C语言实现的FTP客户端
用Python语言实现的基于Web的FTP文件浏览器
用C语言实现的基于Socket的网页爬虫
所有FTP客户端/服务器和爬虫均需在Linux操作系统下运行。
GitHub项目链接
准备工作
编译C语言服务器、客户端和爬虫
1make
安装所需Pyt
